UAVGPT云恩科技 ✕ UTMSYS
无人机与AI算力飞控
产品全览
深圳市航电创新科技有限公司全系产品 · 搭载分布式研发体系AI基因引擎
从机载智能到分布式进化 · 每一台飞控就是一条新的基因
版本 V1.0 · 2026年6月
UAVGPT云恩科技 与 航电创新(UTMSYS) 达成产品级合作
航电创新全系飞控、无人机、管理模块纳入UAVGPT产品体系
由 分布式研发体系AI基因引擎 赋能
智能飞控产品线
USX52 算力飞控 旗舰
10 TOPS边缘AI推理 · Pixhawk 6X · 三重IMU冗余
USX52采用Pixhawk 6X标准飞控架构与D-Robotics X5 AI芯片的异构设计。X5 BPU支持Transformer模型加速，可在飞行中实时完成目标检测(±5cm精度)、语义分割、路径重规划等边缘推理任务，无需回传地面站。三重ICM-45686 IMU互为热备份，任一失效不影响飞行安全。双气压计(BMP388+ICP20100)提供交叉验证的大气数据。支持PX4 Autopilot和ArduPilot双固件生态，已通过-20°C~60°C宽温测试。
AI算力: 10 TOPS
FMU: STM32H753
IMU: ICM-45686 ×3
尺寸: 122×58×28mm
重量: 170g
功耗: 8.7W
固件: PX4/ArduPilot
🕊️ MAVLink直连LS-AI盒子 · 推理结果直接驱动飞控
USX51 异构算力飞控 标准
实时控制+AI计算异构 · GNSS拒止 · PX4开源
USX51将Pixhawk 6X飞控层与RDK X5 AI计算层分离在同一模块上：STM32H753独立运行PX4实时控制栈(任务周期1kHz)，8核Cortex-A55运行Linux+AI推理栈，互不干扰。32 GFlops GPU可加速视觉SLAM前端的特征提取。支持GNSS拒止环境下的VIO/LIO融合定位，在室内/隧道/城市峡谷等场景保持厘米级定位精度。VTOL兼容设计使其可部署于垂起固定翼无人机。
AI: RDK X5 10 TOPS
CPU: 8×Cortex-A55
GPU: 32 GFlops
飞控核心: Pixhawk 6X
AI能力: 检测/跟踪/规划
特殊: VTOL适配
🕊️ 异构架构与LS-AI盒子分层协作 · 各司其职
科研无人机平台
XD450-BS 基础版
入门科研 · 高校实训
450mm轴距四旋翼平台，2214电机+10寸桨标配4S锂电池，空载续航20min。USX52飞控原生适配，预装PX4固件。支持外接激光雷达、视觉传感器、UWB模块等扩展载荷，最大起飞重量≤3.5kg。机载百兆交换机(USS10)为多传感器提供统一数据接口。
450mm
2.2kg
20min
3轴单光 · 基础算法验证
🕊️ 低成本科研入门
XD450-OD 户外版
高精度户外 · 行业巡检
在BS基础上增加USR20 RTK差分定位(厘米级)和USL40 4G远程通信模块，适合电力巡检、河道巡查、环境监测等户外任务。光流+RTK双模定位确保GNSS信号不佳时仍可保持稳定悬停。USP30一体化供电模块支持热插拔电池更换。工作温度-20°C~70°C，IP54防尘防水。
450mm
2.4kg
RTK
USR20 RTK · USL40 4G
🕊️ 天巡实时分析 · 基因自动沉淀
XD450-ID 室内版
GPS拒止 · SLAM验证
专为无GPS室内环境设计，搭载USU10 UWB室内定位基站(精度±15cm)和USF10光流模块用于速度估计。USX52飞控在室内模式下自动切换至VIO/LIO融合导航，支持多机集群协同算法的快速原型验证。标配机载交换机与QoS保障，适合教学实验、SLAM算法研发和集群控制开发。整机仅2.0kg。
UWB
光流
V-SLAM
室内算法 · 集群开发
🕊️ 室内数据融合进化
机载核心模块
电源与动力
USP11 稳压电源
USP30 一体化供电
USB10 智能电池
USE10 四合一电调
USP30 一体化供电
USB10 智能电池
USE10 四合一电调
定位与感知
USU10 UWB定位
USF10 光流模块
USR20 RTK
USA10 ADS-B
USV20 立体视觉
USF10 光流模块
USR20 RTK
USA10 ADS-B
USV20 立体视觉
通信与图传
USL10 高清图传
USL40 4G通信
USS10 百兆交换机
USL40 4G通信
USS10 百兆交换机
空地一体化管理平台
ZK30 三联式中央控台
专业级地面操控
三联屏设计集成飞行操控、任务管理、通信指挥三大功能区。左屏显示无人机FPV第一视角及吊舱画面；中屏展示GIS地图与多机实时位置；右屏管理任务载荷和飞行数据回放。内置4G/WiFi双链路通信，支持有线/无线双模操控模式。整机重量≤12kg，可车载安装或固定站使用，适用于应急指挥、安防监控、多机协同等场景。
三联屏 · 多机监控 · 应急指挥
UTMSYS 3.0 管理平台
全栈无人机管理 · AI分析引擎
基于Web的SaaS/PaaS级管理平台，支持从单机巡检到百架集群的统一调度。内置空域地理信息引擎，提供飞行计划审批→任务编排→实时态势感知→AI报告生成的完整闭环。无人机AR视频投射可将航线、标注、测量结果叠加在实时图传画面上。通过REST API/WebSocket开放数据接口，支持与第三方系统集成。
🕊️ 可接入分布式研发体系桥 · 与天巡AI实时对话
应用场景
航电创新全系产品已在电力巡检、警用安防、应急救援、环境保护、天然气巡检、文物保护、物流快递等场景部署运行，覆盖低空经济的核心应用领域。
电力巡检
警用安防
应急救援
分布式研发体系基因赋能
🧬
每一台飞控就是一条新的基因
分布式飞轮 · 越飞越聪明
航电创新全系产品出厂即预载分布式研发体系基因引擎接入能力。MAVLink协议在USX52飞控与LS-AI盒子之间建立数据桥梁：AI盒子完成传感器数据融合→语义识别→决策推理，通过MAVLink命令流(MAV_CMD/MAV_PROTOCOL)驱动飞控执行飞行动作。每次飞行产生的识别结果、飞行参数、环境数据自动沉淀为知识引擎基因，经分布式桥广播至所有节点。
MAVLink直连 AI推理→飞控执行 基因自动提取 分布式知识共享 数据不出域 自进化飞轮
核心链路：机载传感器 → LS-AI盒子(推理) → MAVLink → USX52飞控(执行) → 飞行数据 → 知识引擎行业知识库(沉淀) → 分布式桥(共享) → 天巡AI(问答)。每个闭环约3-5秒完成一次推理→控制周期。