云恩科技 UAVGPT UAVGPT·云恩科技
金火人形机器人
JINHUO × 悟V · 具身智能新物种

给机器人一颗
会进化的行业大脑
让它走进真实世界

金火智能以精密本体制造为骨,搭载云恩自有悟V 行业AI大脑为魂——感知、决策、执行全栈自有,人形机器人从实验室走向工厂、场站与千家万户。

SCROLL
别人造机器人,我们养机器人——
本体出厂的那一刻只是开始,悟V 大脑让它每一天都更聪明。
—— 金火智能 × 悟V · 具身智能共同宣言
WHY JINHUO · 三大支柱

本体 × 大脑 × 进化,缺一不可

具身智能不是把 AI 装进壳里,而是让身体与大脑在同一套数据飞轮里共同生长。金火智能负责身体,悟V 负责大脑,进化贯穿始终。

01
🦾

精密本体

从金火智能制造基因出发——关节模组、结构件、整机装配一条链自主可控。像造精密机床一样造机器人:每个关节可溯源、每道工艺可验证。

本体 · JINHUO
02
🧠

悟V 行业大脑

悟V = 从数据飞轮长出的行业AI大脑,已迭代数十版,由数百万条真实场景基因驱动。看得到、想得清、动得准——向行业世界模型持续演进。

大脑 · 悟V
03
🌱

数据飞轮

每一次真实作业都在产生数据,每一条数据都在训练下一代大脑。机器人越用越聪明、越用越值钱——硬件一次交付,智能终身进化。

进化 · 飞轮
PRODUCTS · 产品矩阵

从第一台人形,到一整个具身家族

以人形机器人为核心,构建完整具身智能产品矩阵——巡检机器人、机械臂平台与智能终端协同进化。

一个大脑 · 全系本体
一个大脑 · 全系本体
从人形到专用机器人
从人形到专用机器人
数据共享 · 技能互通
数据共享 · 技能互通
同一悟V 大脑,驱动人形机器人、移动操作平台与巡检机器人——数据共享、技能互通,一个家族共同成长。
THE BRAIN · 悟V

悟V —— 装在机器人身体里的行业AI大脑

悟V不是从通用模型"借"来的能力,而是从行业真实数据里一点一点长出来的大脑。它的每一分智能,都有据可查。

🧠 悟V · WU-V

过程得基因 · 基因出模型

每一台 JINHUO 机器人在现场作业,都会把真实场景沉淀为过程基因;基因回流训练,产出下一代更聪明的悟V,再部署回机器人本体——形成一个永不停歇的进化闭环。

视觉理解具身操作场景推理持续进化数据飞轮
累计场景基因336.9万+
模型迭代版本V36+ 持续进化中
进化闭环作业→基因→训练→部署
核心机制持续进化 自进化 Recursive Self-Improvement
服务形态行业AI大脑 向行业世界模型演进
感知看懂世界
→
决策想清行动
→
执行动得精准
→
进化越用越强
SOUL · 悟V 成长档案 · 活数据实证

这台机器人身体里的大脑,是这样一天天长大的

数据真实 · 飞轮在转 · 每一台 JINHUO 落地,大脑就长大一圈
DATA FLYWHEEL · 悟V数据飞轮 · 在每台 JINHUO 上转 · 干活呈现
作业 基因 训练 部署 落地越多
模型越精准 ● 飞轮在转 · 数据在流
工作 → 基因 → 训练 → 部署 → 工作 · 每圈比上圈强
JINHUO 每完成一次真实作业 = 悟V 多一条成长基因 · 基因 336.9万+ 仍在增长
悟V 持续进化 · 迭代成长档案 · 实测版本轨迹 · 每圈更强
5 V30 8.3 V31 11.7 V31.2 100 ✓ 垂直满分 V33 91.1% 错题回流 V34.1c 看图 V35-VL 每圈比上圈强 · 没有天花板 · 评测驱动
版本轨迹全部实测:V33 100分✓(垂直) · V34.1c 91.1%(错题回流) · V35-VL 视觉首版(看图) · V36 任务式(进化中)
评测驱动 · 行业窄模型 · 体积小性能大 · 分分秒秒持续进化
传统模型是版本式的 · 悟V模型是分分秒秒 持续进化
过程得基因 · 基因出模型
悟V 物理公式 · 每一台 JINHUO 都是大脑的数据触手
权重会死 · 基因永生
模型一版版淘汰 · 行业知识库只增不减
偷权重 ≠ 偷进化
没有 V1→V40 过程基因 · 复制不了下一版
过程 = 终极资产
每次训练产双果:权重 + 成长档案基因
⚡ 悟V-VL · 已能看图 (2026.09.02 实测)
无人机巡检画面 → 悟V-VL 自主识别:"三座大型输电塔 · 金属结构 · 高压电线网络" → 领域判断:"与巡检领域最为相关" —— 这正是 JINHUO 机器人的眼睛。
🔁 循环推理 · 决策自纠错 (2026.09.02)
Think 生成 → Check 独立校验找漏洞 → 修正 → PASS 收敛。机巢方案实测:生成6秒 · 一轮收敛——机器人在现场做决策前的同款自我校验。
SCENARIOS · 应用场景

从高危岗位到精细作业,机器人补位人类

人机协作 · 具身智能
HUMAN-ROBOT COLLABORATION

悟V 大脑指挥 · 人形与机械臂协作
在真实产线完成感知-决策-执行闭环

全息协同界面实时映射作业意图——机器人理解任务、分解动作、与环境安全交互,人只需下达目标。

电力巡检
电力能源巡检全天候 · 高风险区自主巡视
机巢+机器人
智能机巢协同机器人 × 无人机 · 空地一体作业
应急安防
应急与安防危险场景先遣 · 人不下场
ECOSYSTEM · 生态伙伴

与谁同行,决定走多远

金火智能与云恩科技/UAVGPT 深度联合:本体与大脑各取所长,共享进化飞轮。

UAVGPTUAVGPT · 云恩科技
悟V 行业AI大脑
JINHUO 金火智能
智能机巢 · 巡检无人机
低空经济 · 空地一体

金火智能是云恩科技创始人多年伙伴企业 · 双方以具身智能为共同方向深度联合

下一个十年,身体与大脑一起进化

我们正在寻找第一批"具身智能合伙人"——共同定义 JINHUO-1 在制造、巡检、服务场景的第一批真实落地。

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